Roboty SCARA do szybkiego i elastycznego wykonywania zadań montażu i transportu bliskiego

Robot Hirata SCARA AR-S 550AE

Dane techniczne
Zakres roboczy
Oś A	240°
Oś B	270°
Oś Z	200/350 mm
Oś W	540°

Prędkość
Oś A	200°/s
Oś B	300°/s
Oś Z	1125 mm/s
Oś W	1200°/s (540°/s w wersji HP)
Maks. prędkość obwodowa	5410 mm/s

Moc silnika i przełożenie przekładni obniżającej
Oś A	750 W 1:120
Oś B	200 W 1:50
Oś Z	200 W 15 mm/U
Oś W	100 W 1:21

Powtarzalność
Oś A,B	±0,05 mm
Oś Z	±0,05 mm
Oś W	±0,03°

Moment bezwładności	519,4 kgcm² (opcjonalnie 2587,2 kgcm² przy zredukowanej prędkości osi W 540°/s)

Waga manipulacyjna	przy 100 % przyspieszeniu 1 kg
	przy 80 % przyspieszeniu 6 kg
	przy 65 % przyspieszeniu 12 kg (maks.)

Długości ramion
1. Arm	550 mm
2. Arm	400 mm

Przewody aplikacyjne przez ramię robota
pneumatyczne	2 x Ø6 mm 4 x Ø4 mm
elektryczne	15 żył po 0,2 mm²

Waga	41 kg
Długość kabli	4 m

Am Sägewerk 7 D-55124 Mainz Tel: +49 (0)6131 9413-0 Fax: +49 (0)6131 9413-13