Urządzenie sterownicze robotów obejmuje wszystkie funkcje sterowania położeniowego oraz oferuje ponadto możliwość sterowania procesami peryferyjnymi. Dzięki temu nie jest już konieczne zastosowanie dodatkowego sterowania programowego (SPS, FPS). Sterowanie robotów to system mikroprocesorów, który pracuje w trybie pracy wielozadaniowej. Możliwe jest symultaniczne opracowywanie do 32 sekwencyjnych procesów sterowniczych.
Przy tym osiągane są takie czasy procesów, które są osiągalne czasami typowych urządzeń sterujących SPS. Płaszczyzna wejściowa i wyjściowa sterowania jest wykonana do wyboru w technologii szyn polowych (po 4096 wejść/wyjść) lub w dyskretnych wejściach/wyjściach (po maks. 32 wejść/wyjść).
Siedem złączy szeregowych (RS-232c) jest dowolnie konfigurowalnych i mogą być stosowane do przyłączenia inteligentnych urządzeń sterowniczych, takich jak skaner kodów kreskowych, systemy przetwarzania obrazu itd. W nie mniejszym stopniu można napędzać wiele kinematyk robotów jednym urządzeniem sterowniczym.
Poza tym dysponuje ono regulatorem czasowym i pamięcią wielu zmiennych takich jak bitów, bajtów, pamięcią Word, współrzędnych i tekstową. Te pamięci mogą być odczytane podczas normalnej pracy automatyki poprzez złącze programowe (ethernet lub RS-232c). Możliwe jest również połączenie ze sobą wielu urządzeń sterowniczych poprzez lokalną sieć oraz z głównym komputerem.

Urządzenie sterownicze jest dostępne w różnych formach. Z jednej strony jako klasyczne kompaktowe urządzenie sterownicze dla maksymalnie czterech osi w obudowie podobnej do PC lub jako tak zwany "embedded controller" w przemysłowej standardowej szafie sterowniczej. Wariant szafy sterowniczej oferuje wiele korzyści dla szybkiej i wymagającej mniejszych kosztów integracji w system całkowity, ponieważ komponenty techniki bezpieczeństwa pracy dla całej komórki robotów już są zintegrowane. Dostępne są możliwości przyłączenia zewnętrznych wyłączników bezpieczeństwa, przełączników drzwi oraz przycisków zgody. Na życzenie klienta dostępny jest także dotykowy terminal operatora jako interfejs do operatora. Do pracy w komórce robotów konieczne jest tylko przyłączenie zewnętrznych modułów wejściowych lub wyjściowych lub także inteligentnych wysp zaworowych do systemu szyn polowych. Dzięki mocno zredukowanemu nakładowi na inżynierię i uruchomienie wariant ten jest szczególnie interesujący dla konstruktorów instalacji i maszyn.

Dla wszystkich urządzeń sterowniczych wspólne jest ręczne urządzenie do programowania, zwane także pulpitem uczącym. Jest on stosowany do obsługi i programowania robota. Poprzez połączenie wtykowe można rozłączyć go od urządzenia sterowniczego oraz stosować do różnych urządzeń sterowniczych. Przejrzysty wyświetlacz ciekłokrystaliczny oraz wytrzymała klawiatura foliowa cechują to urządzenie. Jego funkcje można szybko zrozumieć oraz jest łatwy w obsłudze. Komunikaty tekstem niezaszyfrowanym prowadzą operatora w danym rodzaju pracy oraz udzielają wskazówek odnośnie następnych kroków.

Ten pakiet oprogramowania służy do wytworzenia oraz wyszukiwania błędów w programach przebiegu dla sterowników robotów HAC-854CE. Jest to bardzo wydajny i obszerny język oprogramowania, który jest podobny do języka BASIC. Oferuje on możliwość programowania strukturalnego, techniki podprogramu, makrorozkazów i wielu innych. Pakiet oprogramowania posiada edytor, kompilator, konsolidator oraz debugger oraz różne inne funkcje do zabezpieczania danych sterowniczych.