Urządzenia Autostocker firmy Hirata rozwiązują zadanie doprowadzania i wymiany takich palet w ekonomiczny i niezawodny sposób. Autostocker to kompaktowe urządzenie do wymiany palet, który służy do doprowadzania stosów palet, dozowania palet, za- i wyładowywania przez robota oraz ponownego układania w stos. Dokładne pozycjonowanie oraz szybka wymiana palet oraz duża zdolność gromadzenia spełniają wymagania stawiane zautomatyzowanej instalacji produkcyjnej. Typowe obszary zastosowania urządzenia Autostocker to montaż małych elementów oraz paletyzacja elementów maszyn do formowania wtryskowego tworzyw sztucznych oraz obrabiarek.

Jeżeli nie wystarczająca jest pojemność magazynowa dwóch stosów pełnych i jednego pustego, możliwe jest przyłączenie do urządzenia podstawowego dalszych segmentów pośredniczących. Jeżeli wypełniony stos jest cięższy niż 15 kg (przy bardzo częstej wymianie palet) lub maksymalnie 25 kg (przy okazyjnej wymianie palet) do modułu podstawowego można dołączyć stację do dołączenia wózka transportowego. Stos jest automatycznie transportowany na wózek transportowy. Możliwe jest również przekazanie do urządzenia do transportu poziomego z odpowiednim oprzyrządowaniem. Jeżeli także stos pusty jest za ciężki do ręcznego załadunku lub ma być dostarczony za pomocą urządzenia do transportu poziomego do urządzenia Autostocker, to stos pusty może być dostarczony na poziom ładowacza za pomocą dalszego modułu dźwigowego pomiędzy stacją do dołączania a modułem podstawowym. 

Jako kolejny wariant istnieje w określonych zastosowaniach na przykład możliwość połączenia ze sobą dwóch urządzeń Autostocker. Połączenie następuje w dwóch obszarach – z jednej strony obydwa urządzenia Autostocker są obsługiwane przez robota SCARA, a z drugiej strony puste stosy palet nie są pobierane, lecz są dalej transportowane transportem poprzecznym do innego urządzenia Autostocker.

Specjalne formy wykonania, takie jak „Trolleystocker” uzupełniają program. W tym przypadku stos palet nie jest przygotowywany i przetwarzany w samym urządzeniu Autostocker – jak to normalnie się odbywa -, lecz stos palet, który ma być przetworzony, pozostaje na wózku transportowym. Następnie jest on poprzez odpowiednie elementy prowadzące na podłożu systemu przesuwany do urządzenia Autostocker oraz unieruchamiany. Dowolnie programowalny system X/Z zdejmuje następnie zawsze najwyższą paletę, transportuje ją do góry, gdzie jest za- lub wyłądowywana przez dwuosiowe urządzenie do transportu bliskiego. Gdy paleta jest przetworzona, jest ponownie zdejmowana z systemu X/Z na drugi wózek transportowy. Trolleystocker umożliwia nawet bezpośrednie dalsze przetwarzanie ciężkich i większych elementów konstrukcyjnych, które nie są udostępniane ułożone w palety, lecz na przykład w koszach metalowych, jak również wyposażanie w ten sposób odpowiednich instalacji automatyzacji i montażowych. W takich przypadkach system X/Z może być wspomagany przez odpowiedni system przetwarzania obrazu.

Właściwości

Duża efektywność

• Urządzenie Autostocker w połączeniu z robotami SCARA lub liniowymi firmy Hirata umożliwia nie tylko łatwy za- i wyładunek palet, lecz także szybki i precyzyjny montaż.
• Możliwość przetwarzania palet w standardowych wielkościach od 400 mm x 300 mm do 800 mm x 600 mm o wadze maks. 100 kg

Oszczędność miejsca

• Dzięki kompaktowej formie konstrukcji oraz pionowemu kierunkowi prowadzenia palet osiągnięta jest konstrukcja, która oszczędza miejsce, oraz duża pojemność magazynowa.

Pełna automatyzacja

• W połączeniu z urządzeniami do transportu poziomego (FTS) możliwe jest uzupełnienie urządzenia Autostocker do systemu w pełni zautomatyzowanego.

 

Dane techniczne Type AST- 600- 50 600- 50-R 700- 50 700- 50-R 900- 50 900- 50-R 700- 100 700- 100-R 900- 100 900- 100-R Waga stosu palet 50kg 100kg Waga pełnej palety 5kg Waga pustego stosu palet 30kg Wymiary palet (mm x mm)   300 x 200 400 x 300 600 x 400 400 x 300 600 x 400 Czas wymiany palet  7s 4s 7s 4s 7s 5s 11s 9s 11s 9s Napięcie zasilania 230 VAC Powietrze sprężone 5 do 6 bar Zakres temperatury roboczej +10°C bis  +30°C